Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls können die Studierenden numerische Lösungsverfahren bewerten und mithilfe gängiger Numerik Software anwendungsbezogen implementieren. Die betrachteten Anwendungsprobleme entstammen überwiegend der Domäne des Maschinenbaus; dadurch werden die Studierenden in ihrer berufspraktischen Tätigkeit in der Lage sein, entsprechende interdisziplinäre Problemstellungen zu lösen.
- Einführung in die Theorie der Numerik (Zahlendarstellung, Fehlerrechnung, Kondition)
- Einführung in die Grundzüge einer Numerik-Software (MATLAB / Octave)
- Erstellung von 2D- / 3D-Grafiken und Animationen
- Aufbau und Einsatz von Skripten und Modulen
- Parametrische Funktionen in der Mechanik Spline-Interpolation (bspw. zur Trajektorienplanung) und Bézier-Splines
- Mehrdimensionale Nullstellenbestimmung (Beispiel: Inverse Kinematik von Robotern)
Alle Unterlagen werden auf der ILIAS-Lernplattform bereitgestellt.