Dabei wird das grundlegende Verständnis für die Methoden der Regelungstechnik und Steuerungstechnik gelegt. Die Studierenden sollen in die Lage versetzt werden, einfache Automatisierungssysteme zu entwerfen und zu konzipieren bzw. zu programmieren sowie einfache Automatisierungsaufgaben zu lösen. Besonderes Augenmerk erhält die praxisnahe und anschauliche Anwendung in Verbindung mit dem Einsatz industrieller Komponenten.
Inhalte
Vorlesung: Studienbriefe
1. Einführung in die Automatisierungstechnik: Bedeutung und Ziele der Automatisierung in der Produktion • Definition technischer Prozess und Automatisierung • Prinzip der Automatisierung • Kategorien technischer Prozesse • Automatisierungshauptfunktionen und - ebenen • Fachgebiete in der Automatisierungstechnik
2. Regelungstechnik: Begriffe der Steuerungs- und Regelungstechnik • Beschreibung und Verhalten von Übertragungsgliedern• Regeleinrichtungen • Regelstrecken • Verhalten des geschlossenen Regelkreises • Reglereinstellungen• Ausblick: Digitale Regelung und Fuzzy Regler
3. Steuerungstechnik: Grundzüge der Schaltalgebra • Diskrete Steuerung in SPS
4. Komponenten und Systeme der Automatisierungstechnik: Überblick über ein Automatisierungssystem • Sensoren • Aktoren • Kommunikation in Automatisierungssystemen • Automatisierungsgeräte • Prozessvisualisierung mit SCADASoftwaresystemen
Übung
begleitende Übungsaufgaben zur Anwendung und Vertiefung des Lehrstoffes; Erarbeitung der Lösungswege in Kleingruppen
Praktikum
Abrundung der Erkenntnisse durch ausgewählte Versuche und Steuerungs- bzw. Regelungsaufgaben der Automatisierungstechnik sowie deren Auswertung mit Versuchsbericht im Laborpraktikum; eigenständige Durchführung und Auswertung der Versuche in Gruppen zu je 2 Studierende
Teilnahmevorraussetzungen
Grundkenntnisse in der Elektrotechnik und Elektronik (Modul 5.3 "Grundlagen der Elektrotechnik und Elektronik")
Prüfungsform
Klausur (oder mündliche Prüfung) am Ende des 6. Semesters; Klausurdauer: 90 Minuten
(Voraussetzung für die Zulassung zur Prüfung: Teilnahmebescheinigung Praktikum