Punktwolke in Würfelform
Gesichtsidentifikationssysteme in Smartphones, autonome Fahrzeuge und moderne Roboter sind nur einige der vielen Anwendungsgebiete bei denen 3D Bildaufnahme-Techniken zum Einsatz kommen. Tiefeninformationen sind notwendig, wenn sich Systeme im realen (3D) Raum zurechtfinden sollen oder wo sie einen essenziellen Beitrag zur Identifikation, Erkennung und Positionierung von Objekten leisten können. Im Modul "3D Vision" beschäftigen Sie sich mit allen Aspekten der Aufnahme, Verarbeitung, Rekonstruktion und Analyse von 3-dimensionalen Bilddaten. In einem Theorie- und einem Praxisteil erhalten Sie Einblick in Theorie und Methodik rund um das Themenfeld "3D Vision".
Themenauszug
- Kamera: Modell und Kalibrierung
- 3D-Bildgebende Systeme (Triangulation, Time of Flight)
- Multikamerasysteme (Epipolare Geometrie, Stereokorrespondenz)
- Shape From X
- 3D-Bild Repräsentationen (Punktwolken, Tiefenbilder)
- Merkmalsextraktion
- Objekterkennung und -lokalisierung
- Segmentierung
- Registrierung
- Rekonstruktion von Oberflächen
Zielgruppe
Das Modul richtet sich an Studierende im
- Master Elektrotechnik / Master Elektrotechnik dual
- Master Informatik / Master Informatik dual
Organisatorisches
| SWS Seminaristischer Unterricht/Übung/Praktikum | 2/0/2 SWS |
| Leistungspunkte | 5 |
| Vorrausetzungen |
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| Prüfungsform | |
| Anmeldung | Anmeldung im Campus-Management-System (MyFH) erforderlich |