Der kleine Roboter Cube-o-mat kann nach Vorgaben über eine Webseite Holzklötzchen stapeln. Er wurde von Studierenden im Wintersemester 2016/2017 im Rahmen einer Projektarbeit nach einer eigenen Projektidee entworfen und erstellt.
Aufgabenstellung
Es galt einen Demonstrator zu erstellen, der folgende Voraussetzungen erfüllt
- Themen der Elektrotechnik und Informatik repräsentieren
- Interaktion mit Publikum ermöglichen
- einfach zu transportieren
- Zeit- und Kostenbudget der Projektarbeit
Umsetzung & Fazit
Die entwickelte Anwendung beinhaltet einen Roboterarm, dessen Arbeitsauftrag über einen Webbrowser von beliebigen internetfähigen Geräten (Handy, Tablet, PC,...) erstellt werden kann. Auf diese Weise finden zahlreiche Themengebiete der Elektrotechnik und Informatik Anwendung (Mensch-Maschine-Schnittstelle, Software für Webanwendungen und eingebettete Systeme, WLAN-Anbindung, Motoransteuerung und Sensorauswertung, Wechselwirkungen zwischen Software, Elektronik und mechanischen Systemen,...).
Das System ist transportabel aufgebaut und durch die Kombination zahlreicher bestehender Lösungen konnte dieses Projekt im Zeit- und Kostenrahmen der Projektarbeit erstellt werden.
Der als Cube-o-mat getaufte Demonstrator ist bereit im Einsatz. Geplant sind zudem Erweiterungen und Optimierungen in weiteren Projektarbeiten
Projektteam
Till Weigert, Lukas Schulenkorf, Dominik Rohring, Dimitri Romich, Teodora Breskovska