seit 2023 | Robotics meets Modellfabrik (intern)
Kurzbeschreibung:
Das Ziel dieses fachbereichsinternen Projekts ist es, der Modellfabrik automatisiert Teile für die dortige Verarbeitung zuzuführen. Diese Zuführung passiert über einen eigens dafür entwickelten mobilen Manipulator (siehe Abbildung), der autonom in das Lager fährt, um dort die von der Modellfabrik angeforderten Teile zu beschaffen. Im Lager sind die Teile chaotisch in einer Kiste gelagert, sodass eine weitere Aufgabe des mobilen Manipulators darin besteht, die Teile automatisch zu vereinzeln.
Dieses Projekt umfasst u.a. Herausforderungen aus den Gebieten
- der Machine-to-Machine Kommunikation,
- der kollisionsfreien online Bewegungsplanung,
- der autonomen Navigation und
- der automatischen Vereinzelung chaotisch gelagerter Teile (aka Bin Picking)
Partner: Labore Steuerungstechnik und Labor für Autonome Systeme.