Abschlussarbeiten

Titel: Zustandsschätzung mit Hilfe eines Kalman-Filters für eine selbstfahrende Erntemaschine

Firma: CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Titel: Bewertung von MathWorks Codern für eine Software in the Loop Anwendung im Bereich Brennstoffzellensysteme mit Hilfe einer Nutzwertanalyse

Firma: technotrans SE

Titel: Konzeptionierung und Entwurf einer Grenzlastregelung zur optimalen Leistungsausnutzung eines Feldhäckslers 

Firma: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH & Co. KG

Titel: Konzeptionierung und Umsetzung einer Pfadfolgeregelung eines Traktors mit Rundballenpresse auf Basis einer Schwaderkennung zur optimalen Ballenkammerbefüllung

Firma: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH & Co. KG

Titel: Entwicklung und Realisierung einer Bin-Picking Anwendung für die Modellfabrik in ROS

Firma: FH Münster | Labor für Robotik und Regelungstechnik

Titel: Analyse von Antriebsstrangdaten zur Entwicklung einer softwarebasierten Zustandsüberwachung für Produktionsanlagen

Firma: Trützschler Nonwovens GmbH

Titel: Konzeptionierung und Implementierung einer Temperaturregelung für Kirchen unter Betrachtung der relativen Luftfeuchtigkeit innerhalb der integrierten Entwicklungsumgebung OPEN.FXL

Firma: DEOS AG

Titel: Automatische Referenzierung und Pfadplanung eines Manipulators für mobile Handhabungsaufgaben an der Modellfabrik

Firma: FH Münster | Labor für Robotik und Regelungstechnik

Titel: Alternative Übertragungswege für den CAN-Bus

Firma: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH & Co. KG

Titel: Verfahren zur Bestimmung von PID-Reglerparametern zur Einstellung von Basisregelungen in Yokogawa Prozessleitsystemen

Firma: Evonik Technology & Infrastructure GmbH

Titel: Modellgestützte Optimierung von Bewegungen mit Handlingsroboter

Firma: Siemens AG (Standort Erlangen)

Titel: Konzeption und Evaluation adaptiver und modellprädiktiver Regelungsmethoden am Beispiel einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine

Firma: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH & Co. KG

Titel: Entwicklung eines Systems zur kollisionslosen Vereinzelung von chaotisch gelagerten Ronden mit Hilfe eines Industrieroboters

Firma: WF Maschinenbau und Blechformtechnik GmbH & Co. KG

Titel: Dezentrale Batterieinstallation in einem DC-Verteilnetz auf Kreuzfahrtschiffen

Firma: Meyer Werft GmbH & Co. KG