2024 | Bachelorarbeit | Tim Heitkamp
Titel: Entwicklung und Realisierung einer Bin-Picking Anwendung für die Modellfabrik in ROS
Firma: FH Münster | Labor für Robotik und Regelungstechnik
2024 | Bachelorarbeit | Tobias Pöppelmann
Titel: Analyse von Antriebsstrangdaten zur Entwicklung einer softwarebasierten Zustandsüberwachung für Produktionsanlagen
Firma: Trützschler Nonwovens GmbH
2024 | Bachelorarbeit | Julia Wagner
Titel: Konzeptionierung und Implementierung einer Temperaturregelung für Kirchen unter Betrachtung der relativen Luftfeuchtigkeit innerhalb der integrierten Entwicklungsumgebung OPEN.FXL
Firma: DEOS AG
2024 | Masterarbeit | Philipp Wilbers
Titel: Automatische Referenzierung und Pfadplanung eines Manipulators für mobile Handhabungsaufgaben an der Modellfabrik
Firma: FH Münster | Labor für Robotik und Regelungstechnik
2023 | Bachelorarbeit | Luka Stegemann
Titel: Alternative Übertragungswege für den CAN-Bus
Firma: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH & Co. KG
2023 | Bachelorarbeit | Lukas Timmer
Titel: Verfahren zur Bestimmung von PID-Reglerparametern zur Einstellung von Basisregelungen in Yokogawa Prozessleitsystemen
Firma: Evonik Technology & Infrastructure GmbH
2022 | Masterarbeit | Johannes Scheer
Titel: Modellgestützte Optimierung von Bewegungen mit Handlingsroboter
Firma: Siemens AG (Standort Erlangen)
2022 | Masterarbeit | Alexander Welp
Titel: Konzeption und Evaluation adaptiver und modellprädiktiver Regelungsmethoden am Beispiel einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine
Firma: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH & Co. KG
2022 | Bachelorarbeit | Niklas Deipenbrock
Titel: Entwicklung eines Systems zur kollisionslosen Vereinzelung von chaotisch gelagerten Ronden mit Hilfe eines Industrieroboters
Firma: WF Maschinenbau und Blechformtechnik GmbH & Co. KG
2022 | Bachelorarbeit | Jens Dettmer
Titel: Dezentrale Batterieinstallation in einem DC-Verteilnetz auf Kreuzfahrtschiffen
Firma: Meyer Werft GmbH & Co. KG