Einführung
Die Arbeit an einer unbekannten Hardware oder einer Software/Hardware-Kombination (des Systems) beginnt typischerweise mit einer Analyse der Reaktion des Systems auf bekannte Eingangsstimuli. Der Prozess wird stetig weitergeführt und liefert ein mehr oder weniger akkurates Modell der Realität. Die Methoden der Analyse und die darauffolgende Modellierung und der Vergleich von Modell und Realität steht im Fokus dieses Moduls.
Vereinfachtes Modell einer PLL
Vorlesung
Themen der Vorlesung
- Einführung und begriffliche Einordnung
- Bedeutung System- und Modellbegriff
- Komplexität
- Modellkonzepte und Modellgültigkeit
- Beschreibungsmittel, Systemdenken und Systemstruktur
- Systemzustand und Betrachtung im Zustandsraum
- Übergang in den diskreten Zustandsraum
- Modellkonzept und Simulation
- Systemelemente, Systemstruktur, Systemverhalten und Systementwurf
- Kriterien und Bewertung des Systemverhaltens
- Parameterbestimmung und Parameterschätzung
- Systementwurf für Stabilisierung und Optimierung
- Anwendungsbereiche, Werkzeuge, Möglichkeiten und Grenzen
Organisatorisches
- Umfang: 2 SWS Vorlesung, 1 SWS Übung, 1 SWS Praktikum
- Zeiten:
- Vorlesung: findet dieses Semester statt
- Übung: findet dieses Semester statt
- Praktikum: findet dieses Semester statt
- Prüfungsform: Klausur (120 Minuten)
- Unterlagen zur Vorlesung, den Übungen und dem Praktikum finden Sie im ILIAS.
Literatur
- Föllinger, O., Regelungstechnik, VDE Verlag, 2016.
- Lunze, J., Regelungstechnik, Springer,2010.
- Unbehauen, H., Ley, F., Das Ingenieurwissen Regelungs- und Steuerungstechnik , Vieweg, 2014.
- Isermann, R., Digitale Regelsysteme Band I, Springer-Verlag, 1988.